Teoria dei Sistemi

Course

Material

Info

Corso di Laurea Triennale in Ingegneria dell'Energia
A.A. 2021-2022, 6CFU

DOCENTE: Prof. Paolo Salaris (fino all'A.A. 2018-2019 docente Prof. Matteo Bianchi)

ASSISTENTE: Ing. Olga Napolitano

REGISTRO DELLE LEZIONI  

COMUNICAZIONI:

Eventuali modifiche di aula e/o orario o altre notizie verranno comunicate via il gruppo MS Teams del corso. 

RICEVIMENTI 

Il ricevimento si terrà il lunedì dalle 10.30 alle 12:30. Per partecipare al ricevimento, si consiglia di scrivere preventivamente a paolo.salaris@unipi.it specificando nell'oggetto [TdS Energ.]. Sulla base delle disponibilità del docente e degli studenti che hanno fatto richiesta, il ricevimento potrebbe essere fissato a un giorno e un orario diverso che verrebbe tempestivamente comunicato attraverso il gruppo MS Teams del corso.

TESTI CONSIGLIATI

  • Fondamenti di Automatica - I Parte PDF  (Appunti delle Lezioni del Prof. Bicchi)
  • P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni: “Fondamenti di Controlli Automatici, McGraw Hill
  • G. Marro, Controlli Automatici, Zanichelli
  • Danilo Caporale, Silvia Strada, ''Automatica - Raccolta di esercizi risolti, con appendice MATLAB'', 2015, Pitagora, ISBN 88-371-1915-1

MODALITÀ DI SVOLGIMENTO DELL'ESAME 

La verifica si articola in due prove, una scritta e una orale

La prova scritta è articolata in due parti distinte:

  1. Parte I: consisterà in una serie di esercizi a cui gli studenti dovranno dare una soluzione entro un congruo tempo assegnato. L'obiettivo di questa parte è quella di valutare le conoscenze minime acquisite e necessarie per superare l'esame. Le domande potrebbero riguardare ma non saranno strettamente limitate a, nozioni di stabilità e criteri di stabilità, tracciamento dei diagrammi di Bode e luogo delle radici, calcolo di equilibri e linearizzazione approssimata di sistemi nonlineari, scrittura dei sistemi in forma di stato;
  2. Parte II: gli studenti che avranno superato la Parte I verranno valutati sul progetto del controllore che possa soddisfare assegnate specifiche di progetto con l'ausilio di SW commerciale (tipicamente Matlab/Simulink).

La prova orale consiste in una o più domande cui rispondere interagendo con la commissione. La commissione determina il voto basandosi su tutti gli elementi raccolti durante le prove.

ISCRIZIONE ESAME

Gli studenti, prima di sostenere l'esame devono iscriversi attraverso il sito di Ateneo:

Iscrizione agli esami di TEORIA DEI SISTEMI

TESTI DI ESAME

I testi di esame con e senza soluzione a partire dal 2020 e fino al 2022 si trovano nei Files del gruppo MS Teams del corso

I testi di esame con le soluzioni relativi agli appelli antecedenti il 2019 si trovano nella sezione "Material" di questo corso. Altri testi di esame potete trovarli anche nella sezione "Material" del corso analogo di Fondamenti di Automatica per il corso di Laurea in Ing. Meccanica

ESERCITAZIONI ANNO ACCADEMICO 2018-2019

Esercitazione 13 Marzo Introduzione a Matlab (a cura dell'Ing. Gemma Carolina Bettelani)

Esercitazione  Esercitazione Matlab Risposta al Gradino (a cura dell'Ing. Giuseppe Averta e dell'Ing. Simone Ciotti)

Esercitazione Esercitazione Matlab Criterio Nyquist (a cura dell'Ing. Giuseppe Averta e dell'Ing. Simone Ciotti)

 

 

Weight: 
0

Material


Information

Exam info:

Receiving times:

Course program: