Course
Material
Info
A.A. 2022-2023, 6CFU
DOCENTE: Prof. Paolo Salaris (fino all'A.A. 2018-2019 docente Prof. Matteo Bianchi)
ASSISTENTE: Ing. Simone Tolomei
COMUNICAZIONI:
Eventuali modifiche di aula e/o orario o altre notizie verranno comunicate via il gruppo MS Teams del corso.
Tutto il materiale relative all'a.a. 23/24 (registrazioni, lavagna ed esercitazioni), si trova nel gruppo MS Teams 23/24
RICEVIMENTI
Per richiedere un ricevimento, si scriva una mail di richiesta a paolo.salaris@unipi.it specificando nell'oggetto [TdS Energ.] Richiesta Ricevimento. Sulla base delle disponibilità del docente e gli impegni degli studenti che hanno fatto richiesta, il ricevimento sarà fissato quanto prima.
TESTI CONSIGLIATI
- Fondamenti di Automatica - I Parte PDF (Appunti delle Lezioni del Prof. Bicchi)
- P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni: “Fondamenti di Controlli Automatici, McGraw Hill
- G. Marro, Controlli Automatici, Zanichelli
- Danilo Caporale, Silvia Strada, ''Automatica - Raccolta di esercizi risolti, con appendice MATLAB'', 2015, Pitagora, ISBN 88-371-1915-1
MODALITÀ DI SVOLGIMENTO DELL'ESAME
La verifica si articola in due prove, una scritta e una orale:
La prova scritta è articolata in due parti distinte:
- Parte I: consisterà in una serie di esercizi a cui gli studenti dovranno dare una soluzione entro un congruo tempo assegnato. L'obiettivo di questa parte è quella di valutare le conoscenze minime acquisite e necessarie per superare l'esame. Le domande potrebbero riguardare ma non saranno strettamente limitate a, nozioni di stabilità e criteri di stabilità, tracciamento dei diagrammi di Bode e luogo delle radici, calcolo di equilibri e linearizzazione approssimata di sistemi nonlineari, scrittura dei sistemi in forma di stato;
- Parte II: gli studenti che avranno superato la Parte I verranno valutati sul progetto del controllore che possa soddisfare assegnate specifiche di progetto con l'ausilio di SW commerciale (tipicamente Matlab/Simulink).
La prova orale consiste in una o più domande cui rispondere interagendo con la commissione. La commissione determina il voto basandosi su tutti gli elementi raccolti durante le prove.
ISCRIZIONE ESAME
Gli studenti, prima di sostenere l'esame devono iscriversi attraverso il sito di Ateneo:
Iscrizione agli esami di TEORIA DEI SISTEMI
TESTI DI ESAME
I testi di esame con e senza soluzione a partire dal 2020 e fino agli appelli invernali del 2024 si trovano QUI
I testi di esame con le soluzioni relativi agli appelli antecedenti il 2019 si trovano nella sezione "Material" di questo corso. Altri testi di esame potete trovarli anche nella sezione "Material" dell'insegnamento di Fondamenti di Automatica per il corso di Laurea in Ing. Meccanica
ESERCITAZIONI ANNO ACCADEMICO 2018-2019
Esercitazione 13 Marzo Introduzione a Matlab (a cura dell'Ing. Gemma Carolina Bettelani)
Esercitazione Esercitazione Matlab Risposta al Gradino (a cura dell'Ing. Giuseppe Averta e dell'Ing. Simone Ciotti)
Esercitazione Esercitazione Matlab Criterio Nyquist (a cura dell'Ing. Giuseppe Averta e dell'Ing. Simone Ciotti)
