Jam Session di ricerca sulla robotica 2024
Dal 2011, in occasione della laurea dei nostri studenti di dottorato in Robotica, invitiamo ospiti illustri nella giuria e cogliamo l'occasione per costruire un workshop di brainstorming molto informale.
Lo stile informale nell'organizzazione degli argomenti di discussione e l'interazione di ricercatori entusiasti creano un interessante stile di "jam session" che da allora continuiamo a ripetere.
Edizione corrente: RRJS' 24
Giovedì e venerdì 11 e 12 luglio 2024 ,
ore 10:00-18:00 - Aula Pacinotti, Facoltà di Ingegneria - Largo Lucio Lazzarino, 1, Pisa
Giovedì 11 luglio 2024
11:00 Discussione di tesi di dottorato
"Avanzamenti nell'automazione robotica e nella navigazione in ambienti complessi e interattivi"
Elisa Stefanini , Dottoranda, Università di Pisa
13:00 - Pranzo
14:00 - 14:15 Benvenuto
Antonio Bicchi , Università di Pisa
14:15 - " Grafici fattoriali con associazione implicita dei dati nel sensing"
Giorgio Grisetti, Università "La Sapienza", Roma
14:45 - " Haptics for Robotics Perception and Control"
Matteo Bianchi , Università di Pisa
15:15 - Pausa caffè
15:45 - " Meccanica della materia soffice e materiali per la percezione tattile"
Charles Dhong , Università del Delaware, Stati Uniti
16:15 - " Progettazione di osservatori per sistemi ibridi con applicazione alla robotica"
Pauline Bernard, ParisTech, Université PSL, Francia
16:45 - "Reti neurali profonde per la generazione di movimento e il riconoscimento delle intenzioni in attività collaborative"
Aleš Ude, Jožef Stefan Institute, Slovenia
Friday, July 12th, 2024
Ph.D. Defense Talk - "A Suspended Aerial Manipulation Avatar for Unstructured Environments"
Fanyi Kong, Ph. D. student, University of Pisa
Ph.D. Defense Talk - "Planning and Control For Soft Robots: Learning in a Model-Based Paradigma"
Michele Pierallini, Ph. D. student, University of Pisa
Ph.D. Defense Talk - "Shaping the information flow in robotic systems: from measures of information to active sensing control strategies"
Olga Napolitano, Ph. D. student, University of Pisa
13:00 - Lunch
14:00 - "Embracing the positive side of constraints: how we grasped novel scientific opportunities in aerial robotics"
Antonio Franchi - University of Twente and University "La Sapienza" of Rome
14:30 - "A long journey from mastering elastic actuator dynamics towards impulsive manipulation and efficient locomotion"
Christian Ott - Technische Universität Wien, Vienna
15:00 - "Dynamic modelling, identification and oscillation suppression for a cable-suspended dual-arm (aerial) manipulator"
Vincenzo Lippiello - University of Naples "Federico II"
15:30 - Coffee Break
16:00 - "Multi-Sensor Fusion for Robot Navigation"
Stephan Michael Weiss - University of Klagenfurt (AAU), Austria.
16:30 - "Soft robotics"
Cecilia Laschi - National University of Singapore, Singapore
17:00 - Closing Remarks
Lucia Pallottino, Director, Center of reasearch "E. Piaggio", University of Pisa
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