| Title | Meccanismo motoriduttore a rigidezza variabile e rapidamente controllabile |
| Publication Type | Patent |
| Year of Publication | 2004 |
| Authors | Bicchi, A, Tonietti, G |
| Country | Italy |
| Patent Number | PI2004A000077 |
| Keywords | Robotics |
| Title | Meccanismo motoriduttore a rigidezza variabile e rapidamente controllabile |
| Publication Type | Patent |
| Year of Publication | 2004 |
| Authors | Bicchi, A, Tonietti, G |
| Country | Italy |
| Patent Number | PI2004A000077 |
| Keywords | Robotics |