%0 Conference Paper %B Robotic Grasping and Manipulation Challenge %D 2018 %T Advanced grasping with the Pisa/IIT softHand %A M. Bonilla %A C. Della Santina %A A. Rocchi %A E. Luberto %A G. Santaera %A E. Farnioli %A C. Piazza %A F. Bonomo %A A. Brando %A A. Raugi %A M. G. Catalano %A M. Bianchi %A M. Garabini %A G. Grioli %A A. Bicchi %B Robotic Grasping and Manipulation Challenge %P pp. 19-38