S.  Nardi, Mazzitelli, F., and Pallottino, L., ?A Game Theoretic Robotic Team Coordination Protocol For Intruder Herding?, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 3, pp. 4124-4131, 2018. 

F.  Negrello, Settimi, A., Caporale, D., Lentini, G., Poggiani, M., Kanoulas, D., Muratore, L., Luberto, E., Santaera, G., Ciarleglio, L., Ermini, L., Pallottino, L., Caldwell, D. G., Tsagarakis, N., Bicchi, A., Garabini, M., and Catalano, M. G., ?Humanoids at Work: The WALK-MAN Robot in a Postearthquake Scenario?, IEEE Robotics Automation Magazine, pp. 1-1, 2018.