TY - JOUR T1 - Humanoids at Work: The WALK-MAN Robot in a Postearthquake Scenario JF - IEEE Robotics Automation Magazine Y1 - 2018 A1 - F. Negrello A1 - A Settimi A1 - D. Caporale A1 - G. Lentini A1 - M. Poggiani A1 - D. Kanoulas A1 - L. Muratore A1 - Luberto, E. A1 - G. Santaera A1 - L. Ciarleglio A1 - L. Ermini A1 - L. Pallottino A1 - D. G. Caldwell A1 - N. Tsagarakis A1 - A. Bicchi A1 - M. Garabini A1 - M. G. Catalano KW - Buildings KW - Earthquakes KW - Hardware KW - Legged locomotion KW - Robot sensing systems KW - Task analysis ER -