TY - CHAP T1 - Visual Servoing via Advanced Numerical Methods Y1 - 2010 A1 - D. Fontanelli A1 - P Salaris A1 - F. A. W. Belo A1 - A. Bicchi ED - Graziano Chesi ED - Koichi Hashimoto KW - Robotics PB - Springer VL - 401 ER -