TY - JOUR T1 - Heterogeneous Wireless Multirobot System JF - Robotics and Automation Magazine, IEEE Y1 - 2008 A1 - A. Bicchi A1 - A. Danesi A1 - G. Dini A1 - La Porta, S. A1 - L. Pallottino A1 - I. M. Savino A1 - R. Schiavi KW - Robotics VL - 15 UR - http://dx.doi.org/10.1109/M-RA.2007.914925 ER -