TY - JOUR T1 - A Novel Skin-Stretch Haptic Device for Intuitive Control of Robotic Prostheses and Avatars JF - IEEE Robotics and Automation Letters Y1 - 2019 A1 - N. Colella A1 - M. Bianchi A1 - G. Grioli A1 - A. Bicchi A1 - M. G. Catalano VL - Volume: 4 , Issue: 2 , April 2019 ER -