TY - CHAP T1 - WALK-MAN Humanoid Platform T2 - The DARPA Robotics Challenge Finals: Humanoid Robots To The Rescue Y1 - 2018 A1 - N. G. Tsagarakis A1 - F. Negrello A1 - M. Garabini A1 - W. Choi A1 - L. Baccelliere A1 - V. G. Loc A1 - J. Noorden A1 - M. G. Catalano A1 - M. Ferrati A1 - L. Muratore A1 - P. Kryczka A1 - E. Mingo Hoffman A1 - A Settimi A1 - A. Rocchi A1 - A. Margan A1 - S. Cordasco A1 - D. Kanoulas A1 - A. Cardellino A1 - L. Natale A1 - H. Dallali A1 - J. Malzahn A1 - N. Kashiri A1 - V. Varricchio A1 - L. Pallottino A1 - C. Pavan A1 - J. Lee A1 - A. Ajoudani A1 - D. G. Caldwell A1 - A. Bicchi JF - The DARPA Robotics Challenge Finals: Humanoid Robots To The Rescue PB - Springer VL - 121 ER -