TY - CONF T1 - ThimbleSense: A new wearable tactile device for human and robotic fingers T2 - Haptics Symposium (HAPTICS), 2014 IEEE Y1 - 2014 A1 - E. Battaglia A1 - G. Grioli A1 - M. G. Catalano A1 - M. Bianchi A1 - A. Serio A1 - M. Santello A1 - A. Bicchi KW - Haptics KW - Robotics JF - Haptics Symposium (HAPTICS), 2014 IEEE CY - Houston, TX ER -