TY - CONF T1 - Design and preliminary affective characterization of a novel fabric-based tactile display T2 - Haptics Symposium (HAPTICS), 2014 IEEE Y1 - 2014 A1 - M. Bianchi A1 - G. Valenza A1 - A. Serio A1 - A Lanata A1 - L. Greco A1 - M. Nardelli A1 - E. P. Scilingo A1 - A. Bicchi KW - Haptics KW - Robotics JF - Haptics Symposium (HAPTICS), 2014 IEEE CY - Houston, TX ER -