TY - JOUR T1 - Tactile sensing by an electromechanochemical skin analog JF - SENSORS AND ACTUATORS Y1 - 1989 A1 - D. De Rossi A1 - L. Lazzeri A1 - C. Domenici A1 - A. Nannini A1 - P. Basser KW - Bioengineering VL - 17 ER -