TY - JOUR T1 - Approccio bionico allo sviluppo di trasduttori tattili ed attuatori lineari per robotica avanzata JF - ALTA FREQUENZA Y1 - 1986 A1 - D. De Rossi A1 - C. Domenici A1 - Chiarelli, P KW - Bioengineering VL - 55 ER -