TY - JOUR T1 - Contractile behaviour of electrically activated mechanochemical polymer actuators JF - ASAIO TRANSACTIONS Y1 - 1986 A1 - D. De Rossi A1 - Chiarelli, P A1 - G. Buzzigoli A1 - C. Domenici A1 - L. Lazzeri KW - Robotics VL - 32 ER -