@inbook {B06, title = {Controllo, Teoria del}, booktitle = {Enciclopedia Italiana di Scienze, Lettere ed Arti}, year = {2006}, publisher = {Istituto della Enciclopedia Italiana {\textquoteleft}{\textquoteleft}G. Treccani{\textquoteright}{\textquoteright}}, organization = {Istituto della Enciclopedia Italiana {\textquoteleft}{\textquoteleft}G. Treccani{\textquoteright}{\textquoteright}}, edition = {XXI Secolo {\textendash} Aggiornamento}, keywords = {Embedded Control, Robotics}, author = {A. Bicchi} }