%0 Journal Article %J IEEE Robotics and Automation Magazine %D 2016 %T No More Heavy Lifting: Robotic Solutions to the Container Unloading Problem %A T. Stoyanov %A N. Vaskeviciusz %A C. A. Mueller %A T. Fromm %A R. Krug %A V. Tincani %A R. Mojtahedzadeh %A S. Kunaschk %A R. M. Ernits %A D. R. Canelhas %A M. Bonilla %A S. Schwertfeger %A M. Bonini %A H. Halfar %A K. Pathak %A M. Rohde %A G Fantoni %A A. Bicchi %A A. Birk %A A. Lilienthal %A W. Echelmeyer %K Robotics %B IEEE Robotics and Automation Magazine %V 23 %8 08/2016 %G eng %U https://ieeexplore.ieee.org/document/7553531 %N 4 %& 94 %R https://doi.org/10.1109/MRA.2016.2535098 %0 Patent %D 2010 %T Contenitore per alimenti caldi e simili %A M. Bonini %A R. Casati %A M. Falorni %A G Fantoni %A M. Massei %A D. Mazzei %A M. Mazzuoli %A G. Renucci %K Bioengineering %G eng