%0 Conference Paper %B Automatica.it 2011 %D 2011 %T Variable stiffness actuators: muscles for the next generation of robots %A G. Grioli %A M. G. Catalano %A M. Garabini %A F. Bonomo %A A. Serio %A P Salaris %A F. A. W. Belo %A M. Mancini %A A. Bicchi %A A. Passaglia %K Robotics %B Automatica.it 2011 %C Pisa, Italy %8 September, 7 - 9 %G eng