%0 Conference Paper %B Automatica.it 2011 %D 2011 %T Packet-based control %A S. Falasca %A G. Lorefice %A L. Greco %A M. Gamba %A S. Melani %A A. Chaillet %A D. Fontanelli %A R. Schiavi %A C Belsito %K Robotics %B Automatica.it 2011 %C Pisa, Italy %8 September, 7 - 9 %G eng