%0 Patent %D 2019 %T Artificial hand %A A. Bicchi %A M. G. Catalano %A C. Piazza %A G. Grioli %A C. Della Santina %A M. Garabini %8 09/05 %G eng %U https://patentimages.storage.googleapis.com/4f/2c/07/915e9723cfe164/US20190269528A1.pdf