%0 Journal Article %J Int. J. Robotics Research %D 2015 %T Variable Stiffness Actuators: the user’s point of view %A G. Grioli %A S. Wolf %A M. Garabini %A M. G. Catalano %A E. Burdet %A D. G. Caldwell %A R. Carloni %A W. Friedl %A M. Grebenstein %A M. Laffranchi %A D. Lefeber %A S. Stramigioli %A N G Tsagarakis %A M. Van Damme %A B. Vanderborght %A A Albu-Schaeffer %A A. Bicchi %K Robotics %B Int. J. Robotics Research %V 34 %P 727-743 %8 05/2015 %G eng %U http://ijr.sagepub.com/cgi/reprint/0278364914566515v1.pdf?ijkey=anmgudvoLz7ZloP&keytype=finite %N 6 %R 10.1177/0278364914566515