%0 Journal Article %J UNDERWATER TECHNOLOGY %D 2009 %T Underwater vehicle technology in the European research project VENUS %A G. Conte %A L. Gambella %A D. Scaradozzi %A S. M. Zanoli %A A. Caiti %A V. Calabrò %A A. Alcocer %A J. Alves %A B. Cardeira %A R. Cunha %A F. Curado %A P. Oliveira %A A. Oliveira %A A. Pascoal %A M. Rufino %A L. Sebastião %A C. Silvestre %K Robotics %B UNDERWATER TECHNOLOGY %V 28 %P 175–185 %G eng %U http://dx.medra.org/10.3723/ut.28.175 %R 10.3723/ut.28.175