TY - JOUR T1 - Exploiting Adaptability in Soft Feet for Sensing Contact Forces JF - IEEE Robotics and Automation Letters Y1 - 2019 A1 - D. Mura A1 - C. Della Santina A1 - C. Piazza A1 - I. Frizza A1 - C. Morandi A1 - M. Garabini A1 - G. Grioli A1 - M. G. Catalano VL - 5 UR - https://ieeexplore.ieee.org/document/8894422 IS - 2 ER -