TY - CONF T1 - Advanced grasping with the Pisa/IIT softHand T2 - Robotic Grasping and Manipulation Challenge Y1 - 2018 A1 - M. Bonilla A1 - C. Della Santina A1 - A. Rocchi A1 - E. Luberto A1 - G. Santaera A1 - E. Farnioli A1 - C. Piazza A1 - F. Bonomo A1 - A. Brando A1 - A. Raugi A1 - M. G. Catalano A1 - M. Bianchi A1 - M. Garabini A1 - G. Grioli A1 - A. Bicchi JF - Robotic Grasping and Manipulation Challenge ER - TY - PAT T1 - Underactuated robotic hand Y1 - 2018 A1 - A. Bicchi A1 - C. Della Santina A1 - M. G. Catalano A1 - C. Piazza A1 - G. Grioli A1 - A. Brando UR - https://patentimages.storage.googleapis.com/c3/76/f4/3f31e20b15ad53/US20180311827A1.pdf ER -