TY - JOUR T1 - No More Heavy Lifting: Robotic Solutions to the Container Unloading Problem JF - IEEE Robotics and Automation Magazine Y1 - 2016 A1 - T. Stoyanov A1 - N. Vaskeviciusz A1 - C. A. Mueller A1 - T. Fromm A1 - R. Krug A1 - V. Tincani A1 - R. Mojtahedzadeh A1 - S. Kunaschk A1 - R. M. Ernits A1 - D. R. Canelhas A1 - M. Bonilla A1 - S. Schwertfeger A1 - M. Bonini A1 - H. Halfar A1 - K. Pathak A1 - M. Rohde A1 - G Fantoni A1 - A. Bicchi A1 - A. Birk A1 - A. Lilienthal A1 - W. Echelmeyer KW - Robotics VL - 23 UR - https://ieeexplore.ieee.org/document/7553531 IS - 4 ER -