TY - CONF T1 - Yarp Based Plugins for Gazebo Simulator T2 - 2014 Modelling and Simulation for Autonomous Systems Workshop (MESAS) Y1 - 2014 A1 - Mingo, E A1 - Traversaro, S A1 - Rocchi, A A1 - M. Ferrati A1 - A Settimi A1 - Romano, F A1 - Natale, L A1 - A. Bicchi A1 - Nori, F A1 - N G Tsagarakis KW - Robotics JF - 2014 Modelling and Simulation for Autonomous Systems Workshop (MESAS) CY - Roma, Italy, 5 -6 May 2014 ER -