TY - CONF T1 - Safe and Dependable Physical Human-Robot Interaction in Anthropic Domains: State of the Art and Challenges T2 - Proc. IROS'06 Workshop on pHRI - Physical Human-Robot Interaction in Anthropic Domains Y1 - 2006 A1 - R. Alami A1 - A Albu-Schaeffer A1 - A. Bicchi A1 - R. Bischoff A1 - R. Chatila A1 - A. De Luca A1 - De Santis, A A1 - G. Giralt A1 - J. Guiochet A1 - G. Hirzinger A1 - F. Ingrand A1 - V. Lippiello A1 - R. Mattone A1 - D. Powell A1 - S. Sen A1 - B. Siciliano A1 - G. Tonietti A1 - L. Villani ED - A. Bicchi ED - A. De Luca KW - Robotics JF - Proc. IROS'06 Workshop on pHRI - Physical Human-Robot Interaction in Anthropic Domains PB - IEEE ER -