TY - CONF T1 - Variable stiffness actuators: muscles for the next generation of robots T2 - Automatica.it 2011 Y1 - 2011 A1 - G. Grioli A1 - M. G. Catalano A1 - M. Garabini A1 - F. Bonomo A1 - A. Serio A1 - P Salaris A1 - F. A. W. Belo A1 - M. Mancini A1 - A. Bicchi A1 - A. Passaglia KW - Robotics JF - Automatica.it 2011 CY - Pisa, Italy N1 -

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