TY - PAT T1 - Underactuated robotic hand Y1 - 2018 A1 - A. Bicchi A1 - C. Della Santina A1 - M. G. Catalano A1 - C. Piazza A1 - G. Grioli A1 - A. Brando UR - https://patentimages.storage.googleapis.com/c3/76/f4/3f31e20b15ad53/US20180311827A1.pdf ER -