TY - PAT T1 - Artificial hand Y1 - 2019 A1 - A. Bicchi A1 - M. G. Catalano A1 - C. Piazza A1 - G. Grioli A1 - C. Della Santina A1 - M. Garabini UR - https://patentimages.storage.googleapis.com/4f/2c/07/915e9723cfe164/US20190269528A1.pdf ER -