TY - CONF T1 - Touch-Based Grasp Primitives for Soft Hands: Applications to Human-to-Robot Handover Tasks and Beyond T2 - 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Y1 - 2018 A1 - M. Bianchi A1 - G. Averta A1 - E. Battaglia A1 - C. Rosales A1 - M. Bonilla A1 - A. Tondo A1 - M. Poggiani A1 - G. Santaera A1 - S. Ciotti A1 - M. G. Catalano A1 - A. Bicchi JF - 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) ER -