TY - JOUR T1 - Design and Validation of a Modular One-To-Many Actuator for a Soft Wearable Exosuit JF - Frontiers in Neurorobotics Y1 - 2019 A1 - M. Xiloyannis A1 - E. Annese A1 - M. Canesi A1 - A. Kodian A1 - A. Bicchi A1 - S. Micera A1 - A. Ajoudani A1 - L. Masia UR - https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnbot.2019.00039/full ER -