TY - JOUR T1 - Dynamic Morphological Computation Through Damping Design of Soft Continuum Robots JF - Frontiers in Robotics and AI Y1 - 2019 A1 - A. Di Lallo A1 - M. G. Catalano A1 - M. Garabini A1 - G. Grioli A1 - M Gabiccini A1 - A. Bicchi ER -