TY - JOUR T1 - Variable Stiffness Actuators: the user’s point of view JF - Int. J. Robotics Research Y1 - 2015 A1 - G. Grioli A1 - S. Wolf A1 - M. Garabini A1 - M. G. Catalano A1 - E. Burdet A1 - D. G. Caldwell A1 - R. Carloni A1 - W. Friedl A1 - M. Grebenstein A1 - M. Laffranchi A1 - D. Lefeber A1 - S. Stramigioli A1 - N G Tsagarakis A1 - M. Van Damme A1 - B. Vanderborght A1 - A Albu-Schaeffer A1 - A. Bicchi KW - Robotics VL - 34 UR - http://ijr.sagepub.com/cgi/reprint/0278364914566515v1.pdf?ijkey=anmgudvoLz7ZloP&keytype=finite IS - 6 N1 -

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