TY - CONF T1 - HISS: Harbour Intrusion Simulator System T2 - IEEE Oceans Europe 09 Y1 - 2009 A1 - A. Caiti A1 - A. Munafò A1 - G. Vettori KW - Robotics JF - IEEE Oceans Europe 09 UR - http://dx.medra.org/10.1109/OCEANSE.2009.5278264 ER -