TY - JOUR T1 - Folaga: a low cost autonomous underwater vehicle combining glider and auv capabilities JF - OCEAN ENGINEERING Y1 - 2009 A1 - A. Alvarez A1 - A. Caffaz A1 - A. Caiti A1 - G. Casalino A1 - L. Gualdesi A1 - A. Turetta A1 - R. Viviani KW - Robotics VL - 36 UR - http://dx.medra.org/10.1016/j.oceaneng.2008.08.014 ER -