TY - JOUR T1 - Fòlaga: A low cost AUV/glider for coastal environmental sampling JF - UNDERWATER TECHNOLOGY Y1 - 2009 A1 - A. Caffaz A1 - A. Caiti A1 - G. Casalino A1 - L. Gualdesi A1 - A. Turetta KW - Robotics VL - 28 UR - http://dx.medra.org/10.3723/ut.28.151 ER -