TY - JOUR T1 - The hybrid glider/auv FOLAGA JF - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE Y1 - 2010 A1 - A. Caffaz A1 - A. Caiti A1 - G. Casalino A1 - A. Turetta KW - Robotics VL - 1 UR - http://dx.medra.org/10.1109/MRA.2010.935791 ER -