@conference {PBENEA02, title = {Risoluzione ottima dei conflitti tra agenti autonomi: applicazione al controllo del traffico aereo}, booktitle = {Proc. 1st. Natl. Conf. and Exhibit on Autonomous Intelligent Systems and Advanced Robotics}, year = {2002}, month = {October}, pages = {193-197}, address = {ENEA, Frascati}, keywords = {Embedded Control, Robotics}, author = {L. Pallottino and A. Bicchi} }