@conference {PBENEA02,
	title = {Risoluzione ottima dei conflitti tra agenti autonomi: applicazione al controllo del traffico aereo},
	booktitle = {Proc. 1st. Natl. Conf. and Exhibit on Autonomous Intelligent Systems and Advanced Robotics},
	year = {2002},
	month = {October},
	pages = {193-197},
	address = {ENEA, Frascati},
	keywords = {Embedded Control, Robotics},
	author = {L. Pallottino and A. Bicchi}
}
